Klinika Urologii Centrum Medycznego Kształcenia Podyplomowego (KU CMKP) powstała w 1976 roku. Jej twórcą i pierwszym kierownikiem był prof. dr hab. Tadeusz Krzeski. Siedzibą Kliniki stał się utworzony w 01/08/1962 roku i prowadzony przez Profesora Oddział Urologii Szpitala Wojewódzkiego w Warszawie (obecnie: Szpital im. Profesora Witolda Orłowskiego). Klinika stała się wiodącym w Polsce ośrodkiem podyplomowego nauczania urologii, w którym odbywały się kursy podstawowe i doskonalące ujęte w programie edukacyjnym CMKP oraz egzaminy specjalizacyjne. Potencjał KU CMKP uległ zwiększeniu w 2002 roku, dzięki wprowadzeniu przez CMKP zmiany struktury Kliniki, polegającej na utworzeniu w niej dwóch harmonijnie współpracujących ze sobą Zespołów Dydaktyki Urologicznej (ZDU):